В 1973 году Клаудио Салокки разработал Free System : систему мягкой мебели, основанную на концепции «управляемого пола» или татами, где мягкие элементы можно было свободно размещать рядом друг с другом. Благодаря полностью модульным и секционным элементам, а также с точки зрения оптимального использования пространства, мы можем рассматривать Free System как воплощение утопии современного дома. Программа мягкой мебели, выходящая за рамки модели дивана, Free System представляет ряд элементов (татами, пуфик и сиденье с различными взаимозаменяемыми спинками), которые составляют модульную систему, которую можно компоновать в различных комбинациях.